Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050
В рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально разобраться во взаимодействии с датчиком MPU-6050 по шине I2C.
Выпуск получился большим, кому нужно быстро пробежаться глазами по информации, сделал отдельное текстовое описание
Скачать исходный код проекта
Временные метки:
2:00 Используемые модули
3:30 Создаем проект
5:20 Работа с STM32CubeMX
7:30 Работа с PlatformIO
9:30 Работаем с шиной I2C
13:30 Инициализация MPU-6050
17:50 Считывание данных с акселерометра и гироскопа во внутреннюю память STM32
24:10 Обработка поступивших данных гироскопа, интегрирование
27:40 Подключение модуля GY-251/MPU6050 к плате STM32F1
29:00 Тестирование программы и датчика
1 view
253
69
3 months ago 01:03:17 1
STM32 - программирование для начинающих. Пошагово. CubeMX CubeIDE
3 months ago 00:09:53 1
Что можно сделать из разбитого дисплея?
3 months ago 00:09:08 1
Книга: Освоение STM32 самостоятельно. Библия для изучающих.
4 months ago 00:08:34 1
Тестер внутреннего сопротивления аккумуляторов IR502
5 months ago 00:07:44 1
Крутые ESP8266 Интернет часы!
5 months ago 00:34:41 1
Flipper Zero - игрушка для школьников и скрипт кидди
5 months ago 00:07:21 2
Тестер USB кабелей
5 months ago 00:09:16 2
Установка Arduino IDE и ESP32
5 months ago 00:01:53 1
Станьте спонсором канала!
6 months ago 00:05:26 2
OLED дисплей 192x64 и Arduino! UC1609
6 months ago 00:34:23 1
STM32 c чего начать?Быстрый старт с нуля.
6 months ago 00:12:03 1
STM32 DMA ч.2 CMSIS
6 months ago 00:21:48 1
STM32 + FreeRTOS или Почему использование операционной системы оправдано даже в небольших проектах.
6 months ago 00:29:42 1
Термосопротивление PT100. Измерительный мост Уитстона. Диф. усилитель на ОУ. Уголок инженера#00.
7 months ago 00:30:37 1
Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050
7 months ago 00:14:12 1
Шаг4. Мигаем светодиодом при помощи таймера-счётчика СТМ32. stmStep3 Blink
7 months ago 00:33:08 1
STM32 или AVR. Как изучать программирование микроконтроллеров.
7 months ago 00:26:13 2
STM32. Библия цифровой разработки на ARM и FPGA
7 months ago 00:27:43 1
STM32 #6. USB - программируем класс - HID устройство, создаем обычную мышку.
7 months ago 00:26:03 1
STM32 #5. USB - программируем класс - VCP, использование виртуального COM - порта.
7 months ago 00:18:48 12
STM32 #9. DAC лучше и удобнее чем PWM
7 months ago 00:15:40 1
STM32 #0. Начало. Краткий обзор рабочей отладочной платы курса по HAL - STM32F4-DISC1
7 months ago 00:33:03 1
STM32 #13. SPI применение на термопаре K-типа с ИМС преобразователя от MAXIM MAX6675
7 months ago 00:20:26 1
STM32 # через DMA, сравниваем средне-арифметическое значение с эталонным измерением на В7-78