По офицальной версии:
Точное время основания Ксантоса до сих пор не известно. Основываясь на результатах археологических раскопок, некоторые историки утверждают, что поселения в этих местах существовали уже во времена Железного века. Упоминания о Ксантосе встречаются в рукописях многих античных историков, в частности Страбо называл его крупнейшим городом Ликийской федерации.
В VI ст. до н.э. Ксантос попадает во власть персов. Согласно описаниям Геродота, это стало трагическим событием для города. Чтобы не покоряться завоевателям воины Ксантоса, перед тем как идти в бой, самостоятельно убили на площади своих женщин и детей. После этого Ксантос был полностью сожжен. Спустя столетие оставшимся жителям удается отстроить город, который вновь возвращает себе былое могущество. Но и ему не удалось долго сохранять независимость — в IV ст. до н.э. его завоевывает Александр Великий. Как свидетельствуют факты, в то время город находился на высоком этапе культурного развития и даже чеканил собственную монету.
После смерти Македонского Ксантосом правила династия Птолемеев. В 197 году до н.э. город попадает в руки императора Антиоха III, от которого переходит к родоссцам. Однако спустя полдесятилетия он вновь оказывается во власти римлян во главе с Цезарем. Этот период истории заканчивается еще одной трагедией для Ксантоса — после того как Брут нападает на город, его жители вновь массово совершают самоубийство.
Марк Антоний восстанавливает разрушенный город, который в обновленном виде просуществовал вплоть до VIII века. После многочисленных разрушительных набегов арабов Ксантос постепенно приходит в запустение.