LIDAR (Light Detection and Ranging)

LIDAR (Light Detection and Ranging) — это система дистанционного зондирования, которая используется в автомобилях Li Auto. Вокруг функциональности LIDARa существует много слухов и домыслов. Сегодня попробуем немного раскрыть эту тему. Принцип работы LIDAR заключается в следующем: 1. Излучение лазерных импульсов: Лидар излучает множество лазерных импульсов в различных направлениях вокруг автомобиля. Эти импульсы перемещаются с высокой скоростью и взаимодействуют с окружающими объектами, такими как здания, пешеходы, другие транспортные средства и дорожные элементы. 2. Отражение сигнала: Когда лазерные импульсы сталкиваются с объектами, они отражаются обратно в датчик LIDAR. 3. Измерение времени возврата: Лидар измеряет время, которое требуется каждому импульсу для того, чтобы вернуться обратно после отражения от объекта. Это время позволяет рассчитать точное расстояние до объекта. 4. Создание 3D-карты: На основе полученных данных система строит высокоточную 3D-карту окружающего пространства. Это помогает автомобилю «видеть» и распознавать объекты вокруг, даже в условиях плохой видимости, таких как дождь, туман или темнота. 5. Анализ и принятие решений: Система на основе данных LIDAR помогает автомобилю принимать решения в реальном времени. Она распознает пешеходов, другие транспортные средства и препятствия на дороге, что позволяет системе предупреждать водителя или инициировать автоматические действия (например, экстренное торможение или объезд). LIDAR особенно полезен в сложных условиях, где традиционные камеры могут не справляться. Преимущества в сравнении с камерами включают: 1. Низкая освещенность: Камеры зависят от видимого света для работы, что делает их менее эффективными в темноте или при плохом освещении (например, ночью или в подземных парковках). Лидар использует лазерные импульсы, которые не зависят от освещения, что позволяет ему точно измерять расстояния и строить 3D-карту окружающего пространства даже в полной темноте. 2. Плохая погода: Лидар лучше справляется с неблагоприятными погодными условиями, такими как дождь, туман или снег. В то время как камеры могут терять четкость изображения или иметь затруднения с распознаванием объектов в этих условиях, LIDAR, за счет использования лазеров, может «видеть» через осадки и точно определять объекты. Это делает LIDAR более надежным в экстремальных погодных ситуациях. 3. Отражающие и бликующие поверхности: Камеры могут столкнуться с проблемами при работе с бликами от солнца или света фар встречных автомобилей, что может исказить изображение или затруднить распознавание объектов. Лидар же работает на основе времени отклика лазерных импульсов, что делает его менее подверженным подобным помехам. 4. Точная 3D-карта: Лидар строит точную 3D-модель окружающей среды, которая позволяет машине видеть не только в двух измерениях, как камеры, но и в трехмерном пространстве. Это особенно важно в условиях, когда требуется точное определение расстояний до объектов, например, для парковки или маневрирования на узких участках дороги. 5. Сложные дорожные ситуации: LIDAR может лучше справляться с задачами, когда необходимо распознавать объекты в густо застроенных городских зонах или среди множества движущихся объектов. Например, при плотном потоке автомобилей или на многополосных дорогах LIDAR предоставляет данные о расстояниях до каждого объекта, что помогает системе автомобиля принимать более точные решения. Важно, что в сочетании с камерами и радарами LIDAR обеспечивает более надежную работу системы автономного вождения, особенно в ситуациях, когда камеры могут потерять свою эффективность. Это делает его критически важным элементом для обеспечения безопасности и автономности автомобиля. Поэтому если Вы думаете какую комплектацию выбрать, решите – выбрать эстетику отсутствия LIDAR на крыше или чуть больше безопасности. ______________________ 🚘Li Auto News. Подписаться ()