Алгоритмы беспилотного автомобиля | Bauman Racing team, Маркин, Карасевы (Осенняя школа 2023)
На Осенней школе у лучших студенческих коллективах была возможность предложить доклады по различным темам. МГТУ им. Н.Э.Баумана Bauman Racing Team про алгоритмы автономной системы управления их беспилотного автомобиля.
00:00 Входящие. Датчики, приводы
05:43 Инструменты разработки. Языки, ROS2
08:22 Структурная схема системы
10:16 Модуль компьютерного зрения. Perception
12:08 Нейросети, алгоритмы и калибровки
16:05 Модуль отслеживания состояния болида. SLAM
23:48 Планирование пути
29:57 Формирование управляющих воздействий
32:03 Управление на основе прогнозирующей модели
32:44 Модель движения авто
38:35 Модуль контроля текущего состояния автомобиля
40:47 Модуль контроля состояния модулей и аппаратной части
42:06 Вопросы: какие нейросети используете?
43:42 Про данные по шинам
47:02 Как много навыком программирования потребовалось?
48:29 Кто решает насколько быстро болид движется?
50:11 Откуда брать информацию как это делать?
__________________________________________
Соц.сети
___________________________________________
Поддержать:
Карта Сбербанка: 5469 4009 3973 4021
Собранные средства пойдут на оборудование для производства видео
1 view
605
141
6 months ago 02:46:49 1
Автоматизация и роботехнические системы/Automation and robotic systems, MACSPro’2021, FIT-M 2021
6 months ago 00:00:54 1
ИВАН ЧАВКИН НАПОМНИЛ ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НА ЗЕМЛЕ БПЛА ИЛИ ЕГО ОБЛОМКОВ
7 months ago 00:04:25 2
Работа комплекса противодействия БПЛА Радар IQ с Искусственным Интеллектом
7 months ago 00:34:01 1
Симулятор беспилотного автомобиля | Bauman Racing team, Карасев Павел (Осенняя школа 2023)
7 months ago 00:51:50 1
Алгоритмы беспилотного автомобиля | Bauman Racing team, Маркин, Карасевы (Осенняя школа 2023)
7 months ago 00:01:11 1
Прототип огромного БПЛА Сухого тестируют в России
7 months ago 00:00:57 1
Летающий снайпер Smash Dragon
8 months ago 00:18:31 1
Битва под землей: Забытая советская машина избавит русских от позиционного тупика
8 months ago 00:01:45 1
КАК СТАТЬ МИЛЛИОНЕРОМ. УРОК 9 [для будущих лётчиков].
9 months ago 01:31:10 1
Искусственный интеллект: слежка, deepfake, превосходство над человеком // Наука. А поговорить?..
9 months ago 00:53:57 1
Бойко Андрей | Беспилотник. Безопасность. Автономность. Дозаправка. Траектории. Манёвр. Маяк.
9 months ago 00:01:23 2
Дрон НТР. Инвентаризация закрытого склада
9 months ago 00:00:39 1
НИИ «Вектор» завершил испытания модернизированного антидронного комплекса «Серп-ВС5Д»
9 months ago 00:14:43 1
Как простая формула может упростить жизнь
10 months ago 00:18:29 1
Применение МБПЛА в тектонофизических исследованиях, методика и алгоритмы
10 months ago 00:07:52 1
Drone news #101: новинки русских БПЛА и DJI Ronin 4D-8K
10 months ago 00:06:30 1
Двор в чистоте (сезон 2 эпизод 8)
11 months ago 00:05:08 1
Разработка мультикоптеров в Simulink
11 months ago 00:08:01 1
Вне Обнаружения Гроза Воздушного Пространства Новый Ланцет он же Изделие-54 не путаем с 51 и 53
11 months ago 00:06:21 1
Как нейросети управляют беспилотным автомобилем?
1 year ago 00:53:38 1
Data Science – будущее уже здесь // Как искусственный интеллект и нейросети меняют жизнь? 12+
1 year ago 00:10:59 1
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ УЖЕ СРЕДИ НАС | КАК НЕЙРОСЕТИ ИЗМЕНИЛИ МИР
1 year ago 00:01:07 1
Разведывательный БПЛА Z-20 России от создателей дрона Ланцет
1 year ago 00:01:31 1
Программирование дронов: полет и распознавание образов