Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]
[Данное видео является вторым в серии переводов роликов с канала Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: ]
Недорогие полётные контроллеры с функцией логгирования в блэкбокс:
30x30 Diatone Mamba F405 Mk2
20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini
В этом видео мы рассмотрим:
1. Теорию настройки PIDов в Бетафлай
2. Как найти максимальный D коэффициент, с которым будет комфортно летать
3. Как хорошо настроить пид регулятор, не имея блэкбокса
4. Как подобрать правильное значение P коэффициента при помощи PID Toolbox
5. Как настроить фидфорвард для идеального следования установке
Этот подход к настройке пидов похож на тот что использует Mark Spatz с канала UAVTech. Я не изобретал настройку пид регулятора в этом видео, но надеюсь моё объяснение будет кому-то полезным.
PID toolbox:
Blackbox explorer:
UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны):
Если хотите летать с наименьшей возможной фильтрацией, гляньте раму Криса AOS 5:
Поддержите меня на Patreon:
Платы для записи логов для полетников без встроенного блэкбокса:
Таймкоды:
0:00 - Интро
0:25 - Обзор процесса настройки
1:17 - Что такое ПИД регулятор
4:15 - P составляющая
5:13 - D составляющая
6:15 - I составляющая
7:35 - Feedforward
9:16 - Как настраивать D коэффициент
11:37 - Примерные значения D коэффициента для 5 дюймовых сборок
13:38 - Разблокируй свой PID контроллер
14:14 - Поиски идеального значения D
16:58 - Поиски идеального баланса P и D (P gain)
19:15 - Нет логов - нет проблем!
21:49 - Установка PID toolbox
24:48 - Ступенчатый ответ на раме AOS5
25:37 - Настройка feedforward
26:08 - Установка и настройка Blackbox explorer для анализа следования за уставкой
29:00 - Варианты логов с разным feedforward
33:50 - Заключение
1 view
421
120
4 months ago 00:34:18 1
Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]
4 months ago 00:22:25 1
FPV ДРОН КОТОРЫЙ МЕНЯ УДИВИЛ - ТЕСТ HGLRC Draknight 2“ 2S
4 months ago 00:49:42 1
ЛУЧШАЯ СИСТЕМА для FPV ДРОНА - АНАЛОГ или ЦИФРА? DJI, Walksnail, HDZero
4 months ago 00:28:57 1
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
4 months ago 00:20:04 26
Как настроить преобразователь частоты по датчику давления с ПИД-регулятором. Пошаговая инструкция.
4 months ago 00:30:12 20
PID tuning (настройки ПИД регулятора)
4 months ago 00:17:38 1
Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника
4 months ago 00:04:39 1
Настройка ПИД регулятора балансирующего робота
5 months ago 01:14:30 1
Краткий гайд по 3D печати. Настройка принтера с нуля
5 months ago 00:07:40 1
Выкуп заблокированных активов. Шанс или лотерея?
5 months ago 00:58:51 58
INAV 7 / ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ БАЗОВАЯ НАСТРОЙКА ДЛЯ FPV КРЫЛА
5 months ago 00:40:17 366
КРИПТОМАФИЯ: Mr. Syler, Тарасов. Фара, Топор - Как начать в КРИПТЕ?
5 months ago 00:06:16 1
Как влияют параметры ПИД-регулятора на процесс? Ответ на вопрос 4
5 months ago 00:29:35 1
САМЫЙ ДЕШЁВЫЙ FPV ДРОН для НОВИЧКОВ в 2024
5 months ago 00:09:06 2
Настройка PID регулятора Политех. Управление насосом с применением частотного преобразователя
5 months ago 00:18:54 30
PID. Inovance Easy. Настраиваем ПИД-регулятор на ПЛК Инованс с помощью функции авто-настройки.
6 months ago 00:07:22 1
Просто о настройке ПИДов в BETAFLIGHT, INAV pid tuning