Используя аппарат, разработанный Джоном Мичеллом, английский физик и химик Генри Кавендиш провел в 1798 году эксперимент, который был назван “Измерением веса Земли“. То, что он измерил, было универсальной гравитационной постоянной, теперь известной как G. Зная ее, радиус Земли, и ускорение силы тяжести, можно использовать закон всемирного тяготения Ньютона, чтобы вычислить массу Земли. Аппарат состоит из пары маленьких серебряных шариков на коротком стержне, висящих на тонкой скрученной нити. Пара массивных шаров свинца размещается напротив этих небольших шариков. При вращении, очень малое гравитационное притяжение между свинцовыми и серебряными сферами может быть измерено. Этот аппарат в своем усовершенствованном виде применялся на протяжении более ста лет под названием крутильных весов.