Более 1000 лет назад уже упоминалось поселение Кантинкрод, принадлежавшее аббатству Лоббс. На протяжении веков замком управляли рыцари, графы и другие дворяне.
В конце 13 века Кантинкрод попал в руки Вильгельма III.
замка Кантекроу начался с 1550 года под властью семьи Перрено де Гранвель, происходящей из Франш-Конте (Безансон). Старший сын Антуан - самый известный потомок, широко известный как первый архиепископ и кардинал Мехелена. Преемник своего отца он остался при дворе в качестве хранителя печатей и министра императора Карла V, а затем его сына Филиппа II. Таким образом, он на протяжении многих лет помогал определять политику в Нидерландах и даже во всей Западной Европе. В 1560 году Антуан приказал отремонтировать
замок, чтобы он был «достоин приема принцев». Здесь он принимает нескольких выдающихся людей, в том числе графов Эгмонта и Хорна, Марникса Сент-Альдегондского, Антона Ван Стралена и Виллема I, принца Оранского.
В 1934 году территорию замка купил Хендрик Фор. Он остает