이동형 양팔로봇 RB-Y1이 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 이용하여 전신을 움직이는 영상입니다.
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This is a video of the bimanual mobile manipulator RB-Y1 moving the whole body using both arms with 7 degrees of freedom per arm and a single leg with 6 degrees of freedom.
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