Ориентирование в лесу по компасу. Выход в точку входа

Как ориентируются в лесу по компасу грибники? Ходят ли для этого строго по прямой, считая пары шагов и возможно ли выйти прямо на точку входа? Как гарантированно выйти из лесу в точку входа, если карта и другие средства навигации (кроме компаса) отсутствуют? Это не самостоятельное видео, а продолжение снятых ранее видео