Трение нити о цилиндр. Формула Эйлера

Выводим формулу Эйлера. Рассматриваем равновесие малого участка нити. Интегрируем и получаем, что сила, необходимая для удержания нити, натянутой силой P, равна Q=exp(-f alpha)P. Здесь f - коэффициент трения, alpha - центральный угол дуги нити на цилиндре.