Видео от Группа разбора ДТП | Вопросы по ПДД РФ

Добрый день ,хочу узнать мнение по поводу дтп,пока делают виновным кто перестраивается (смотрим линии разметки),хочу подать новые сведенья в разбирательстве так как на 32 секунде появляется пешеход(светофор не работает),и по этому начал торможение(водитель с регистратором) .Водитель грузовика не предпринял заблаговременно торможение ,хотя машина в правом ряду остановилась,в следствии чего произвел столкновение.