03. Фотограмметрия: фильтрация сопоставлений (FLANN, K-Ratio test, Left-Right check, RANSAC)

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 Сопоставление дескрипторов пары картинок: KD-tree (проклятие размерности) 3:55 Approximate Nearest Neighbors: FLANN 6:35 HNSW, FAISS 7:53 Guided matching 14:15 Сопоставление множества картинок: преселекция по положению 18:03 Преселекция по грубым сопоставлениям всех пар 22:03 Фильтрация ложных сопоставлений: K-Ratio test 26:06 Left-Right check 27:55 Cluster filtering (GMS) 30:10 Матрица Гомографии (Homography) 35:53 RANSAC 48:20 Ссылки 52:24 Фундаментальная Матрица (Fundamental) и эпиполярная геометрия 1:04:30 Искажения Fisheye камеры