Сервошаговый привод на станок с ЧПУ

Провёл модернизацию своего первого станка с чпу, заменив простые шаговые моторы и драйвера на комплекты сервошагового привода CLE23 23CE30C-500. Станок собран на базе алюминиевого профиля от RSI, с усилением пластинами металла толщиной 5мм, линейные направляющие - цилиндрические рельсы SBR16, швп - 1605, шпиндель 2.2кВт (водяное охлаждение) с керамическими подшипниками. Контроллер ЧПУ - Pumotix PLCM-E1b. Комплекты приводов брал тут: