Ardupilot. Arducopter. 7“ квадрокоптер. Настройка, запуск, нюансы.
В этом видео я настраиваю простой 7“ FPV квадрокоптер на ArduCopter . Я попытался рассказать и показать самое необходимое для того чтоб ваш дрон взлетел и ознакомить вас с нюансами настройки, и проблемами. В конце ролика тестовый полет на собранном дроне.
Телеграм-чат канала для общения:
Если Вам нравится все что я делаю и есть желание меня поддержать:
QIWI :
paypal:
ETH : 0xbbc159664343c82e66df0844f023bcc433d874b9
BTC: 1EZYyXWYihz8U3qhFmNeaT5LFjEuT3Do5E
**************************************************
**Что в данной сборке:
XL7 FRAME
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S
4 en 1 30A BLHeli_S ESC
Matek Systems F405-SE
FPV 1200TVL Camera
Lollipop 4 Antenna
AKK FX2-ultimate
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade
TBS Crossfire Nano SE Receiver
BEITIAN BN280 GLONASS GPS Module
HMC5883 3V-5V Compass Magnetometer
4S 5000mah 50C XT60
**Чем управляю:
RadioMaster TX16S Radio Transmitter TBS V2 Hall Sensor
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET MICRO TX V2
Maple Wireless 11dBi FPV Antenna
SKYZONE SKY04L V2
Другие варианты под 5-7“
XL5|7 232mm FRAME
SKYSTARS Star-load 228mm 5“
SKYSTARS GK7 297mm 7“
iFlight Chimera7 320mm 7inch
TITAN DC5 222mm / DC7 333mm
Emax ECOII 2207 1700/1900/2400KV 3-6S
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S
IFlight XING X2806 1300/1500/1700KV 3-6S
iFlight XING EPro 2207 1800/2450/2750KV
Skystars K45 K55 4IN1 45-55A DSHOT600 ESC
REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 Esc
JHEMCU Dual Gyro F7 f722 Flight Controller
Matek Systems F405-SE
Matek System F722-SE
Skystars F4 F405 45A ESC
12Pairs 24PCS DALPROP SpitFire T5147.5
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade
GPS Matek Systems M8Q-5883
GPS BEITIAN BN220 GLONASS
TBS Crossfire Nano SE Receiver
Foxeer Toothless 2 StarLigh
Foxeer Razer Nano
FPV 1200TVL Camera
VTX5848 LITE VTX
TBS UNIFY PRO 5G8 V3
TBS Unify Pro32 5G8 HV
AKK FX2-ultimate
AKK X2P/X2
AKK FX2-ultimate-mini
Lollipop 4 Antenna
0:00 Начало
0:03 ВНИМАНИЕ!
1:27 Ардупилот, Ардукоптер
4:16 Первоначальная настройка
6:07 Калибровка
7:42 И вот она возня с компасом )
19:05 Приёмник TBS crossfire. Подключение с телеметрией.
24:01 GPS
25:12 VTX / Видеопередатчик, Калибровка стиков.
32:41 Моторы, сервы, регули..
35:56 Режимы полета
39:31 Напряжение и датчик тока
42:16 OSD
50:19 Базовый тюнинг , пиды..
55:44 В поиска буззера/бипера
56:54 Подытожим очередность настройки
1:00:02 FailSafe
1:02:49 Взлет и автотюн
1:07:42 RTL
1:07:50 Итог