Как микрошаг влияет на момент шагового двигателя?

Падает ли момент в микрошаге? Работать в полном шаге или с максимальным делением? Мы взяли Правильный шаговый двигатель и Правильный драйвер. Никакого Китая (хотя на нем мы уже тоже проверяли). Провели тесты и по результатам - сделали вывод... 00:00 - 02:30 Вступление и спойлер 02:31 - 04:06 Полный шаг, 30 об/м 04:07 - 05:22 1/10 шага, 30 об/м 05:23 - 06:54 1/10 шага, 100 об/м 06:55 - 07:53 Полный шаг, 100 об/м 07:54 - 10:04 Полный шаг, 800 об/м 10:05 - 11:03 1/10 шага, 800 об/м 11:04 - 16:47 Разбор результатов замеров 16:48 - 19:16 Сервомотор VS Шаговый двигатель 19:17 - 23:24 1/10 шага, 100 об/м (серва vs шд) 23:25 - 26:35 Полный шаг, 100 об/м (серва vs шд) 26:36 - 27:43 Выводы 27:44 - 28:06 Ч/Б