Автономные грузовики СтарЛайн

По трассе М-11 “Нева“ между Москвой и Санкт-Петербургом ездят не только беспилотники “КамАЗа“, но и автономные грузовики от “СтарЛайн“. Их машине пришлось пройти незапланированное испытание во время шторма на трассе, и, как уверяют в компании, с ездой против ветра он справился. Разработчики решили проверить, как поведет себя беспилотный грузовик и его системы при порывистом ветре 16 метров в секунду и ливне. Особенно интересовала их работа рулевой системы. Испытания прошли успешно, тягач в беспилотном режиме проехал 20 км по трассе со скоростью 65-67 км/ч, перестроил маршрут и вернулся обратно. Скорость обусловлена она дальностью детекции в погодных условиях - “видит“ беспилотник во время шторма на расстояние до 80 метров. Если бы дальность детекции составляла 120 метров, то ехать можно было бы со скоростью 80 км/ч. Систему тестируют на базе тягача, который оснастили GNSS-RTK-приемником, лидарами, видеокамерами и инерциальными датчиками, все данные с которых обрабатываются собственным ПО.