Римский легион. Манипулярная тактика [Военная история]

В этом видео поднимается вопрос о том, как всё таки на самом деле работал манипулярный строй. Были это небольшие разделённые отряды по 120 человек, действующие каждый отдельно... или манипула служила лишь главное единицей составления мини ударной группы/малой фаланги из нескольких манипул? Действовали ли манипулы по отдельности? Зачем, для чего придумали манипулярную тактику? Как формировался стандартный (неманипулярный) римский строй? Насколько эффективна такая тактика? и прочее. Литература: 1.Ганс Де