Степаньянц К. В. - Теоретическая механика I - Движение механических систем при наложенных связях

0:00:00 1. Системы со связями. Голономные связи. Виртуальное перемещение. Примеры идеальных связей 0:26:22 2. Уравнения движения для систем с идеальными голономными связями. Уравнения Лагранжа 0:53:00 3. Примеры описания движения при помощи уравнений Лагранжа #физфак #мгу