Лекция 2. Алгоритмы локализации

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: Слайды других лекций: Содержание лекции: 1. Определение задачи локализации 2. Вероятностная постановка задачи локализации 3. Рекурсивная Байесовская оценка 4. Фильтр Калмана 5. Фильтр частиц