Семинар 7. Нейросетевые методы регистрации облаков точек в задачах иерархической локализации

Регистрация облаков точек представляет собой важную задачу в области компьютерного зрения и робототехники, заключающуюся в поиске оптимальной трансформации между двумя облаками точек. Она находит множество применений, в том числе в задаче иерархической локализации, где служит одним из ключевых этапов, уточняя положение и ориентацию агента в пространстве. В докладе представлен обзор данной задачи, а также проведён анализ современных нейросетевых методов, которые демонстрируют высокую эффективность в решении задач регистрации облаков точек. 📺 Youtube: @cogmodel