Механическая гусеница из Лего артикул 9686

Летом 2022г, когда я готовился к новому учебному году и изучал новую инструкцию лего артикул 9686 с новыми моделями эту конструкцию мне не хватило времени собрать до конца. Находится она самой последней, было жарко.... В общем, оставил её для своих юных инженеров- и вот вчера мы с Савелием собрали этот интересный механизм. Он имитирует движение гусеницы- передние колеса немного катятся вперед, и затем за счет интересного строения тела, задняя часть подтягивается вперед, вслед за передней. У настоящей гусеницы в природе, это происходит за счет таких волнообразных сокращений тела. Ну а у нас, в механике, когда все детали квадратные, это реализовано таким образом: две балки соединены между собой под углом, как согнутая в колене нога человека. К одной из балок присоединен мотор, из которого выходит ведущая шестерня с 8ю зубчиками. Она передаёт вращение ведомой шестерне с 24ю зубчиками. И вот эта шестерня, ВНИМАНИЕ!, закреплена эксцентрично- штифт крепится в ней смещенным от центра окружности. За