Поддержать проект мусорного роботопрома:
Донат:
Подписка/донат:
Телега:
__________________________________________________
Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы.
Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей.
Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов.
Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон.
Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (:1015238 ). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор.
Список основных деталей:
- кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон;
- кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок);
- капельница (трубка от нее);
- шприц 20ml или 10ml;
- мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные;
- два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм).
- шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек;
- драйвер двигатель ln298 или другой на 12В;
- два оптических или обычных концевых выключателя;
- манипулятор mearm (:1015238 ) с электроникой и мозгами на ваш выбор;
- детали захвата (:5453617 ).
Треки в видео:
“Chill Wave“ Kevin MacLeod ()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Code Blue“, “Feel Good Feel“, “Tangerine“, “Smooth Sailing Full Track“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
6 views
51
15
6 months ago 00:11:56 1
Анна Шафран об идеологических диверсантах в СМИ.
6 months ago 00:00:11 1
Скрытое оружие Спецназа. Вадим Старов ключами за губу и ручку в кадык, или болевую точку под ухо.
6 months ago 00:13:44 1
Ткните в нос Маше Певчих этим видео! кто-нибудь!! – Читайте описание❗️– ДИМОН НАШ‼️Хотите Димона❓
6 months ago 00:05:46 1
Христианские Песни «Мир рушится, Царство формируется» (Текст песни)