Регулирование скорости двигателя постоянного тока (ШИМ)

Простая схема реализации регулятора скорости (частоты вращения вала) для двигателей постоянного тока. Без снижения КПД. Собирается на коленке за полчаса-час, работает- проверено. Краткий рассказ, схемка прилагается. На основе метода широтно-импульсной модуляции (ШИМ)