Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4

Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом. Отладочная плата B-G431B-ESC1 Сайты UNA Wheel и SupremeMotors Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: Модули производства TDM Lab: Группа ВК: ************************************* Электрическая схема для информации: **********Оборудование*********** Осциллограф Siglent SDS1204X-E Паяльная станция KSGER T12 STM32 Паяльный фен KSGER STM32 **********Расходники*********** Припой HX-T100 Паяльная паста XG-50 ***************STM32*************** STM32G474 Nucleo-64 STM32F103C8T6 STM32F103C8T6 Black STM32F401CCU6 STM32F411CEU6 STM32F407VET6 Программатор ST-Link V2 ************Источники опорного напряжения************ LM399 2,5В/5В/7,5В/10В ************ПЛИС/FPGA************ Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB ***************Arduino*************** Arduino Uno ATmega328p Arduino Nano ATmega328 Arduino Micro ATmega32u4 Arduino Leonardo ATmega32u4 Arduino Mega ATmega2560 ********Шаговые двигатели******** NEMA17 Hanpose NEMA23 Hanpose NEMA34 Hanpose Драйверы ШД TB6600 ************Наборы SMD************* Набор резисторов 0805 Набор резисторов 1206 Набор конденсаторов 0805 Набор токовых шунтов 2512 **************АЦП/ЦАП************** АЦП 16 бит I2C ADS1115 АЦП 18 бит I2C MCP3421 АЦП 24 бит SPI ADS1220 MCP4725 ЦАП 12 бит **********DDS генераторы*********** AD9833 12,5MHz AD9850 40,0MHz AD9851 70,0MHz AD9959 4ch 200,0MHz **********Дисплеи LCD/TFT********** Экран LCD 12864 3,5“ TFT LCD 1,8“ TFT SPI LCD 1,3“ OLED I2C LCD 2,42“ SSD1306 OLED SPI/I2C ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ***************Диоды**************** Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 Светодиоды SMD 0805 5 цветов Диодный мост GBJ2510 ***************Разное***************** Термоклейкая лента 80x80 мм DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V Компараторы LM393 DC/DC 5V/5V Тестовые точки Реле 5V / 230VAC 10A Оптопары PC817 ACS712 Датчик тока ***************************************