Появился робот, который осознает себя и свои движенияИсследователи поместили роботизированную руку в круг из пяти потоковых вид

Появился робот, который осознает себя и свои движения Исследователи поместили роботизированную руку в круг из пяти потоковых видеокамер. Робот наблюдал за собой через камеры во время движения. Это похоже на младенца, который впервые исследует себя в зеркале: робот извивался и корчился, чтобы узнать, как именно двигается его тело в ответ на различные моторные команды. Способность роботов моделировать самих себя — это важное свойство. Это не только экономит рабочую силу, но и позволяет роботу следить за собственным износом и даже обнаруживать и компенсировать повреждения. Например, заводской робот может обнаружить, что что-то движется неправильно, чтобы исправить это или позвать на помощь. Примерно через три часа робот остановился. Его внутренняя нейронная сеть закончила обучение взаимосвязи между движениями и объемом, который он занимает в окружающей среде.
Back to Top