Самодельный робот-пылесос версия 2.0 делает уборку.
Компоненты для создания робота-пылесоса на Алиэкспресс:
Arduino Pro Mini:
L298N - драйвер моторов:
Инфракрасный датчик препятствия:
Колеса для робота пылесоса:
Повышающий DC-DC преобразователь:
Понижающий DC-DC преобразователь:
Аккумуляторы формата 18650:
Описание робота:
Часть 1: