Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти:
Спонсор:
Юмани:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: @
__________________________________________________
Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только.
Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить)
Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :)
stl-файлы:
код:
__________________________________________________
Музыка из видео:
“Welcome to the Show“, “Bleeping Demo“, “Inspired“ Kevin MacLeod
()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Countermove“, “Fat Caps“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
00:00 Вступление
02:22 База
05:10 Печатные редукторы
06:25 Сборка
09:22 Самая капитальная ошибка
10:30 Продолжаем сборку
14:00 Эндоскоп
15:10 Заключение