Какую молитву нужно читать за своих родителей?

Всем известно, что первую очередь нашей благодарности, уважения и почтения заслуживают наши родители. Однажды Пророк Мухаммад (мир ему) спросил сахабов о том, какие из деяний являются самыми греховными. И не услышав ответа, сказал, что самые страшные грехи - это придание Аллаху каких бы то ни было сотоварищей (ширк) и проявление неуважения по отношению к родителям.