Что эффективнее, ладонь или кулак?

Когда можно использовать при защите ладонь, а когда лучше кулак. Наши курсы по самозащите: «Освобождение от захватов за руки»: «Защита от ударов руками»: «Защита от удара палкой. Курс №3»: