08. Курс фотограмметрии: сопоставление 3D облаков точек (LIDAR, SHOT, ICP)
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович
00:00 Постановка задачи
07:58 Вычисление преобразования по сопоставлениям
21:35 Дескриптор: инвариантная локальная система координат
32:15 Дескриптор SHOT
40:19 Детектор: выбор ключевых 3D точек
42:07 Сопоставление дескрипторов
42:37 Фильтрация сопоставлений (K-ratio, Left-Right, Cluster filtering)
42:59 RANSAC с оценкой числа итераций
50:43 Альтернатива - TEASER и GROR для определения инлаеров
52:31 Метрики для RANSAC: инлаеры, перекрытие, энтропия
57:45 Прореживание облака точек (до одинаковой плотности)
1:05:37 Iterative Closest Point (ICP) для уточнения сопоставления
1:17:35 Итоговый pipeline
1:19:55 Радиус окрестности для дескриптора
1 view
2035
565
13 minutes ago 01:20:16 1
БЛОКАДА ЛЕНИНГРАДА / Вторая мировая война / Уроки истории @MINAEVLIVE
18 minutes ago 00:29:41 1
Наш мир иллюзия? | Без эзотерики по факту | Раскрываем реальность слой за слоем
22 minutes ago 00:36:52 1
С 0 до запуска на 60 млн₽. ИСТОРИЯ ПУТИ (Никита Попко)
22 minutes ago 00:15:26 1
Как быстро вылечить кашель? Советы врача / Доктор Виктор
23 minutes ago 00:24:05 1
Упражнения при болях в тазобедренном суставе
34 minutes ago 00:36:31 1
ЗАБУДЬТЕ О БОЛИ в спине и суставах! ПОЛНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАЖНЕНИЙ для всех групп мышц!
45 minutes ago 00:37:28 1
Творческий путь Сэма Лейка | Часть 2
46 minutes ago 00:19:14 1
Реестр повесток с 1 ноября | Жизнь дороже заграна — не ходите в военкомат @Max_Katz
53 minutes ago 00:55:27 1
Путь к Победе. Пленные генералы 2021 08 31
55 minutes ago 00:57:48 1
Путь к Победе. Вражеские военнопленные 2022 08 23
60 minutes ago 01:16:02 1
АНАТОЛИЙ ВАССЕРМАН: Про Курск, переговоры с Украиной и будущее России
1 hour ago 00:55:14 1
Путь к Победе. Музыка и Песни 2022 08 17
1 hour ago 00:03:58 15
Stalker KURS в Боевых играх
1 hour ago 00:54:34 1
Путь к Победе. Композиторы 2022 08 16
1 hour ago 00:57:17 1
Путь к Победе. Киноискусство 2021 07 08
1 hour ago 00:56:41 1
Матрица против подобия Божьего
1 hour ago 00:51:14 1
Как фотография изменила ход истории / Точка отсчета / @MINAEVLIVE
1 hour ago 00:09:29 1
Упражнения для глаз, которые можно делать в дороге
1 hour ago 01:40:43 1
Большой сборник песен на стихи Ларисы Рубальской. Песни 80-90-х
1 hour ago 01:01:39 1
Екатерина Фролова — новый гость подкаста #поТРЕНДим
1 hour ago 00:13:19 1
Фёдоров: путь победы – отмена независимости Украины 360
2 hours ago 01:43:39 1
Колумбия: как живут в стране запретных удовольствий
2 hours ago 00:21:04 1
С детства — под цифровой контроль? Инструкция как забрать ребенка с витрины в описании ⬇️