12. Курс фотограмметрии: карты глубины, Semi-Global Matching (SGM), иерархичный SURE tSGM

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Резюме прошлой лекции 1:51 Фильтрация выбросов и заслоненностей: Left-Rigth check, One-to-One Diagonal check 8:40 Формулировка задачи функционалом (тяготея к гладкости и связности) 18:24 Приближенное решение через Semi-Global Matching (SGM, жадный метод) 32:46 Итого - от ректификации до карт диспаритета (SGM) 37:22 Ускорение иерархичной Coarse-to-Fine схемой (tSGM) 45:06 Ускорение Left-Right check 47:55 Проблемный случай: регулярные структуры яркий блик солнца 54:00 Итого - от калиброванных камер до построенных карт глубины 57:14 Объединение множества карт глубин (одной фотографии) 1:02:42 Как в коде выглядит ректификация?