09. Курс фотограмметрии: Bundle Adjustment для оптимизации камер
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 Пример проблемы - накапливается ошибка, но оптимизация BA ее устраняет
8:46 План лекции - методы оптимизации
9:12 Поиск экстремума - градиентный спуск
12:34 Поиск корня - метод Ньютона
15:36 Поиск экстремума - метод Ньютона
19:51 Поиск экстремума - метод Гаусса-Ньютона, Non-linear Least squares
32:37 Сравнение методов оптимизации
36:24 Поиск экстремума - алгоритм Левенберга-Марквардта
43:54 Итого - что мы уже умеем и Bundle Adjustment
50:39 Формулировка функционала - оптимизируем камеры и 3D ключевые точки
52:33 Функция проецирования в камеру project из 3D в 2D
59:58 Функция общей невязки
1:01:52 Structure from Motion: Bundle Adjustment
1:06:05 Ссылки, Дополнение Шура - Schur Complement
1:06:24 Вопрос - можно ли коэффициенты дисторсии оптимизировать на базе прямых
1 view
1890
650
4 weeks ago 00:58:13 1
ТЕСТ НОВЕЙШИХ ДЕТЕКТОРОВ ДРОНОВ FPV, DJI, AUTEL (2024) /КвадроСлет911 №6
4 weeks ago 00:56:18 1
Безинфляционная товарная валюта БРИКС VS (В. Ефимов)
4 weeks ago 09:00:40 1
Полный курс по ОСОЗНАННЫМ СНАМ с нуля до профи [72 лекции]
4 weeks ago 01:48:27 1
Сергей Ли Как спастись от деменции
4 weeks ago 01:13:45 1
💡 Todo lo que necesitas saber sobre la VISA POR INTERES NACIONAL - EB2-NIW 💡 🏢
4 weeks ago 00:19:57 1
🔥ФРАУ МЕРКЕЛЬ, НАКОНЕЦ-ТО, ОТОМСТИЛИ! / СТАЛО ИЗВЕСТНО ИМЯ СЛЕДУЮЩЕГО КАНЦЛЕРА! #neuezeitentv
4 weeks ago 00:26:07 1
СИНТИ-ПОП В СССР: тёмная музыка 80х (Альянс, Технология, Пугачева и другие)
4 weeks ago 00:48:01 1
Whoredom Rife - live at Electric Ballroom, London, England ( Full Set )
4 weeks ago 00:14:10 1
Шум в ушах - лечение в домашних условиях. Упражнения при шуме в ушах и в голове
4 weeks ago 00:49:36 1
НЕЙРОГРАФИКА: КАК ИЗБАВИТЬСЯ ОТ СТРАХА? АЛГОРИТМ СТРАХИ. КАК ПРЕОДОЛЕТЬ СТРАХ? КАК ПРИВЛЕЧЬ ДЕНЬГИ?
4 weeks ago 00:13:51 6
СВОДКА С ФРОНТА ДМИТРИЙ ВАСИЛЕЦ. Новости Россия Украина Китай Иран Израиль США
4 weeks ago 02:06:35 1
Контрольные прокаты. Уже не Трусова, Онегин на Дюне и возрождение танцев | «Ход коньком», 66 выпуск
4 weeks ago 02:19:49 5
[Информатика ЕГЭ - Лёня Шастин] Московский пробник от ФИПИ - ЕГЭ по Информатике 2024
4 weeks ago 00:21:27 1
Медитация и психология. Свобода быть тем, кем хочешь.
4 weeks ago 00:02:41 1
Какие бы кадровые персональные изменения не происходили в украинской армии они ничего не поменяют
4 weeks ago 00:34:28 1
БАРАНЕЦ: Обязаны уничтожить эту напасть! // Курские оккупанты, F-16 для Украины и ракетный блеф
4 weeks ago 00:16:11 1
Что необходимо знать перед рождением ребенка
4 weeks ago 02:02:16 1
Реабилитационная среда : Реабилитация при спастичности
4 weeks ago 00:15:18 1
. 2, Resident Evil, Civilization VII, The Legend of Zelda, Ninja Turtles | НОВОСТИ
4 weeks ago 02:22:29 1
Все уже решено. Просветлённый индиго о будущем Земли — Александр Меньшиков
4 weeks ago 00:06:25 55
Юрий Подоляка - - Война на Украине: Бои на Курском и Покровско-Кураховском направлениях...
4 weeks ago 01:48:55 1
Как студент начал работать в Тинькофф? 😲 #программирование #тинькоффбанк #айти #программист
4 weeks ago 00:14:13 13
SEO тренды конца 2024: Моя НОВАЯ стратегия на 2025 год
4 weeks ago 00:06:25 47
Война на Украине (): Бои на Курском и Покровско-Кураховском направлениях...