Собираем сервопривод на BLDC под Mach 3. (Assembling a servo on BLDC for Mach 3)

Второе видео из цикла по запуску двигателей, применяемых в станках с ЧПУ. Сегодня запускаем двигатель BLDC (Brush Less Direct Current) - Leadshine ACM 604 . Переводится аббревиатура, как «Без щеток, постоянного тока». Делаем простой, но полноценный сервопривод. Сервопривод протестируем в режиме контура скорости, также запустим его в режиме контура положения, посмотрим на режим удержание положения, а также подключим наш сервопривод к Mach 3 и посмотрим, как он будет работать Mach 3. В качестве контроллера возьмем Arduino DUE. В данном видео мы сделаем анализ почему обычные контролеры не подходят для построения промышленных приводов и каким требованиям должен удовлетворять контроллер, для построения промышленного привода. Прототип промышленного сервопривода мы разберем в третьем видео, в котором будет запускать двигатель PMSM. Итак поехали. Материалы по видео, код ардуино, схемы и т.д. собираем-се%D