Нейросеть учится дрифтить || Игровой ИИ || Нейросети

Это мой первый эксперимент с обучением нейросети для игрового ИИ, видео длиться меньше 5 минут и этого времени как раз достаточно, для того, чтоб ИИ обучился дрифту вокруг центра карты Дополнительно отмечу важность функции оценивания: первый раз, когда я реализовал оценку эффективности, я учитывал только угол дрифта и то, вылетела ли машина за границы карты - это привело к тому, что нейросеть решила, что оптимальнее крутить пятаки на одном месте в пределах карты - ведь так нейросеть набирала больше очков и